Robo Quadrupede Unitree B2-W
Modelo: B2 - W
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Modelo: B2 - W
O Unitree B2‑W é um robô quadrúpede híbrido que combina a robustez e estabilidade da plataforma B2 com mobilidade em rodas, proporcionando eficiência para operações em terrenos variados e missões industriais.
- Em pé: ≈ 1.098 × 550 × 758 mm
- Deitado (prono): ≈ 950 × 550 × 450 mm
- Peso total (com bateria): aproximadamente 75–85 kg (varia conforme fonte/configuração)
- Bateria: >2 kWh (≈ 2.250 Wh), 58 V de operação
- Autonomia com carga de 40 kg: até ≈ 25 km
- Sem carga: mais de 4 h, alcance de até ≈ 70 km
- Velocidade máxima com rodas: ≈ 20 km/h (≈ 5,56 m/s)
- Torque das rodas: até 40–50 N·m, velocidade angular de até 50 rad/s
- Capacidade de carga: até 120 kg em postura ereta; acima de 40 kg em movimento
| Categoria | Especificação |
|---|---|
| Dimensões | 1 .098×550×758 mm (em pé); 950×550×450 mm (deitado) |
| Peso | 75–85 kg (com bateria) |
| Bateria e energia | ~2,25 kWh, 58 V |
| Autonomia | ~70 km sem carga; ~25 km com 40 kg |
| Velocidade | ~20 km/h (5,56 m/s) |
| Torque das rodas | 40–50 N·m; até 50 rad/s |
| Capacidade carga | 120 kg em pé; >40 kg em movimento |
| Obstáculos | Degraus até 40 cm, salto de ~1,6 m, inclin. 45° |
| Operação ambiental | -20 °C a 55 °C; IP67 |
| Controle | Core i5 + Core i7; opcional Jetson Orin NX |
| Sensores | LiDAR, câmeras Depth e RGB, IMU |
| Acessórios incluídos | Controle, pneus, case, SDK ROS 2, carregador |
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