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  • Robo Quadrupede Unitree B2-W

Robo Quadrupede Unitree B2-W

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O Unitree B2‑W é um robô quadrúpede híbrido que combina a robustez e estabilidade da plataforma B2 com mobilidade em rodas, proporcionando eficiência para operações em terrenos variados e missões industriais.


Especificações Técnicas 


- Em pé: ≈ 1.098 × 550 × 758 mm

- Deitado (prono): ≈ 950 × 550 × 450 mm

- Peso total (com bateria): aproximadamente 75–85 kg (varia conforme fonte/configuração)


Energia e autonomia

- Bateria: >2 kWh (≈ 2.250 Wh), 58 V de operação

- Autonomia com carga de 40 kg: até ≈ 25 km

- Sem carga: mais de 4 h, alcance de até ≈ 70 km


Mobilidade e desempenho

- Velocidade máxima com rodas: ≈ 20 km/h (≈ 5,56 m/s)

- Torque das rodas: até 40–50 N·m, velocidade angular de até 50 rad/s

- Capacidade de carga: até 120 kg em postura ereta; acima de 40 kg em movimento




Resumo Técnico (tabela resumida)

Categoria                Especificação
Dimensões                1 .098×550×758 mm (em pé); 950×550×450 mm (deitado)
Peso                75–85 kg (com bateria)
Bateria e energia                ~2,25 kWh, 58 V
Autonomia                ~70 km sem carga; ~25 km com 40 kg
Velocidade                ~20 km/h (5,56 m/s)
Torque das rodas                40–50 N·m; até 50 rad/s
Capacidade carga                120 kg em pé; >40 kg em movimento
Obstáculos                  Degraus até 40 cm, salto de ~1,6 m, inclin. 45°
Operação ambiental                   -20 °C a 55 °C; IP67
Controle                 Core i5 + Core i7; opcional Jetson Orin NX
Sensores                  LiDAR, câmeras Depth e RGB, IMU
Acessórios incluídos                  Controle, pneus, case, SDK ROS 2, carregador




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